焦點(diǎn)訪談丨自動識別紅燈、障礙物……看智能駕駛汽車有多“聰明”

就在幾天前，北京車展火爆收官。作為2024年國內(nèi)首個國際A級車展，北京車展被視為汽車行業(yè)技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。繼電動化之后，以智能駕駛為代表的汽車智能化趨勢已經(jīng)漸成主流。作為我國發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷怎樣的飛躍，又將如何影響我們的生活？

闊別4年再度回歸，2024北京車展吸引了眾多汽車制造商和科技企業(yè)參展。智能駕駛成為車展上備受矚目的元素。從沒有駕駛艙的無人巴士到一體式飛行汽車，再到自動泊車、AI代駕等智能應(yīng)用，越來越聰明的車正重新定義著人們的出行方式。

今年北京國際車展上，除了新車型的發(fā)布，多家廠商都帶來了自己的智能駕駛產(chǎn)品以及解決方案，被定義為汽車業(yè)下半場的智能化，已經(jīng)成為汽車企業(yè)競相追逐的領(lǐng)域。

按照我國《汽車駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)》，汽車智能駕駛共有L0至L5六個級別，L3級是分界線，以下為輔助駕駛，以上為自動駕駛，L4意味著在絕大部分場景下，車輛可實(shí)現(xiàn)自動駕駛，只是在極端情況下需要人類干預(yù)；L5是在任何場景下，都可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛，也就是真正意義上的無人駕駛。受制于技術(shù)和法律限制，無人駕駛或許還為時尚早，但智能駕駛時代無疑已經(jīng)到來。

廣汽研究院副院長、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心主任梁偉強(qiáng)：智能駕駛是我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)锩嬉粋€最重要的、用戶體驗最直接的產(chǎn)品，所以在智能駕駛這一塊，每家車企都會投入巨大的人力物力在上面做開發(fā)。

在中國，目前不少車企所推出的乘用車型都搭載了L2級，也就是輔助駕駛功能。需要特別說明的是，根據(jù)我國相關(guān)法律，即使開啟了這一功能，在行駛中，駕駛員的手也絕對不能離開方向盤。L3及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車在指定條件下，才可在公開道路上行駛。一輛車要達(dá)到主駕駛座上無人的自動駕駛上路條件，不僅在技術(shù)上要經(jīng)過嚴(yán)格的測試流程，更需要法律法規(guī)上的批準(zhǔn)。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎：凡是駕駛位上沒人的都是測試車輛或者示范車輛，真正的商品車按照交規(guī)或者道交法，駕駛位上一定是有人的，因此我們看到駕駛位上沒人的一定是17個示范區(qū)加上16個“雙智”城市以及7個先導(dǎo)區(qū)，有這樣的一些車輛在運(yùn)行。

正是在技術(shù)的快速迭代，以及地方創(chuàng)新政策的協(xié)同推進(jìn)下，近年來，主駕有人、后排有人，甚至全無人的L4級自動駕駛汽車，也開始在有條件的城市開展測試示范。其中尤其以自動駕駛出租車最受關(guān)注，離百姓生活也最近。自2023年12月開始，廣州市南沙區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛無人商業(yè)化混行試點(diǎn)，自動駕駛出租車正式開始收費(fèi)運(yùn)營。目前，自動駕駛車輛收費(fèi)站點(diǎn)已經(jīng)覆蓋了南沙城區(qū)的主要區(qū)域，市民可以通過手機(jī)軟件呼叫沒有安全員的自動駕駛出租車。

這一些自動駕駛的出租車運(yùn)營時段為早上7點(diǎn)半至晚上10點(diǎn)半，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與廣州市出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)一致。以廣州為例，一輛沒有安全員的自動駕駛車輛，從道路測試到商業(yè)收費(fèi)，需要依次獲得遠(yuǎn)程測試許可、遠(yuǎn)程載客測試許可、無人商業(yè)化混行試點(diǎn)等。其間，還需在運(yùn)營里程、車輛應(yīng)急處置、安全冗余設(shè)計等方面達(dá)到相應(yīng)要求。

從2022年底開始，在北上廣深等多個城市的特定區(qū)域，陸續(xù)開放了全無人駕駛車輛的測試以及示范應(yīng)用。在北京經(jīng)開區(qū)一個車流相對較多的商圈，而且正是下班高峰期，一輛無人駕駛的出租車，無論是剎車、避讓還是換道都極為從容，像極了一個成熟穩(wěn)重的老司機(jī)，情緒還格外穩(wěn)定。

中國汽車工程學(xué)會副理事長兼秘書長侯福深：智能駕駛我認(rèn)為主要解決的還是安全的問題、通行效率的問題，還有用戶體驗的問題，也就是未來讓我們的出行更加安全、舒適、便捷、可靠。

一款末端配送物流車擁有L4級自動駕駛能力，按照規(guī)劃路線實(shí)現(xiàn)無人配送，在北京亦莊和順義區(qū)均獲得了相關(guān)測試運(yùn)營資質(zhì)。依靠高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等所組成的感知系統(tǒng)，它能準(zhǔn)確識別紅綠燈和障礙物，并結(jié)合高算力芯片域控制器，及時作出避讓和剎車等決策。

越“跑”越遠(yuǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)車，正越“跑”越“聰明”，在相關(guān)法律和政策的推進(jìn)下，更多的智能駕駛場景也在穩(wěn)步落地。在蘇州，搭載了智能駕駛系統(tǒng)的智能重卡已經(jīng)獲得相關(guān)資質(zhì)并參與到干線物流業(yè)務(wù)；在內(nèi)蒙古的黑岱溝露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場，無人駕駛礦用卡車平均運(yùn)行效率，達(dá)到有人駕駛的85%以上。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎：任何一項技術(shù)的發(fā)展都是為了節(jié)約成本、提升效率，比如我們在封閉的區(qū)域里面，比如倉庫、碼頭、礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)開始大范圍在用，在開放的道路，因為涉及安全問題，在不斷地探索。

廣汽研究院副院長、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心主任梁偉強(qiáng)：我們國家在產(chǎn)業(yè)政策方面是循序漸進(jìn)的，首先以安全為最基礎(chǔ)的保障，通過過去的示范區(qū)和現(xiàn)在的示范企業(yè)、示范點(diǎn)一步一步去推進(jìn)，引導(dǎo)企業(yè)一些技術(shù)的發(fā)展。

兼顧效率與安全，市場需求與政策協(xié)同，過去不到十年間，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)走出了一條創(chuàng)新引領(lǐng)之路，伴隨全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為創(chuàng)新實(shí)踐最為活躍的領(lǐng)域之一，也是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要領(lǐng)域和數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。

中國汽車工程學(xué)會副理事長兼秘書長侯福深：按照我們的初步預(yù)計，到2030年智能網(wǎng)聯(lián)汽車會為整個汽車產(chǎn)業(yè)帶來萬億級的價值增量，同時，能夠進(jìn)一步強(qiáng)化汽車產(chǎn)業(yè)支柱性產(chǎn)業(yè)的地位和作用。同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展還能帶動人工智能、芯片、信息通信等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

一輛車要實(shí)現(xiàn)自動駕駛是一回事，成千上萬輛不同的車要同時實(shí)現(xiàn)自動駕駛則要復(fù)雜許多，除了完備的基礎(chǔ)設(shè)施，還必須依靠統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，正是在這樣的產(chǎn)業(yè)需求推動下，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心應(yīng)運(yùn)而生。

2019年5月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心成立，成為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域首家國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。其目的之一，就是促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的共性基礎(chǔ)研究，從而減少行業(yè)整體研發(fā)成本。此外，該中心還以統(tǒng)一的車路云一體化架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)車路云一體化技術(shù)在多處落地實(shí)施。

天津市河北區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化示范區(qū)總設(shè)計師、國汽智聯(lián)副總經(jīng)理袁宇：車路云一體化可以通過云的方式，把車運(yùn)行環(huán)境中的信息及時觸達(dá)到車，參與到車的融合感知、角色控制里頭。這樣的話，每輛車就變成智能化的車了，整個城市的運(yùn)行就非常有秩序，就變成了車和路是一個耦合的狀態(tài)，公路上的車有點(diǎn)像高鐵一樣，靠路測設(shè)施指揮車的運(yùn)轉(zhuǎn)。

近些年，隨著車路云一體化技術(shù)路線逐漸完善，通過車路云協(xié)同等技術(shù)的應(yīng)用，彌補(bǔ)了單車智能應(yīng)對極端情況、零碎場景等方面的技術(shù)不足，使得該技術(shù)成為下一階段推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在。位于天津市河北區(qū)海河沿線的車路協(xié)同示范道路，剛剛完成7.3公里的建設(shè)，與其他地方不同的是，這也是我國首次在超大城市的中心地區(qū)，推進(jìn)車路云一體化項目建設(shè)，自動駕駛觀光接駁車開通以來，已經(jīng)成為當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰蜖幭囿w驗的打卡處。

截至2024年2月，全國共開放測試示范道路28000多公里，發(fā)放測試示范牌照超過6600張，累計道路測試總里程8800萬公里。

需要特別提醒的是，目前市面上銷售的一些乘用車，有L2級智能輔助駕駛功能，但是這并不是自動駕駛，而只是輔助駕駛員駕駛、降低駕駛負(fù)擔(dān)，并不能代替車主的雙手，駕駛員仍然是車輛的第一負(fù)責(zé)人。強(qiáng)調(diào)安全，正是為了讓這一新興行業(yè)健康穩(wěn)步發(fā)展。我國的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，特別是依托完備的產(chǎn)業(yè)體系、持續(xù)的創(chuàng)新投入，在市場競爭、開放合作中形成了領(lǐng)先優(yōu)勢，未來，我們要繼續(xù)努力，把這一優(yōu)勢保持住、發(fā)展好，抓住這一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重大的機(jī)遇。