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走進(jìn)位于張江機(jī)器人谷西南的晶泰科技，如同走進(jìn)一座由機(jī)器人組成的叢林。它們會(huì)自己旋開(kāi)試管，快速平穩(wěn)地完成粉末稱(chēng)重、精準(zhǔn)加料、液體移液、磁力攪拌等一系列操作。每一個(gè)工站的步驟后，負(fù)責(zé)配送化學(xué)試劑的物流機(jī)器人會(huì)穿梭過(guò)來(lái)，將試管送到下一個(gè)工站。

這是目前全球最大的生物醫(yī)藥機(jī)器人自動(dòng)化工站集群，也是晶泰科技從“第一行代碼”開(kāi)始全程自研的AI機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)。全球排名前20的跨國(guó)藥企中，有16家與晶泰建立了穩(wěn)定合作。未來(lái)3到5年，晶泰科技在張江布局的新一代自動(dòng)化、智能化實(shí)驗(yàn)室，可提供更多基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，讓人工智能真正賦能新型工業(yè)化。

5月22日，記者跟隨由中央網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)傳播局指導(dǎo)，市委網(wǎng)信辦、市科技工作黨委聯(lián)合主辦的“策源之力”網(wǎng)上主題宣傳活動(dòng)走訪(fǎng)張江機(jī)器人谷，探訪(fǎng)量子物理、人工智能、云計(jì)算、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)等前沿技術(shù)加持下，晶泰科技給生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的創(chuàng)新加速度。

如何協(xié)調(diào)100個(gè)機(jī)器人操作五花八門(mén)的化學(xué)反應(yīng)

晶泰科技的自我定位，是一家基于量子物理、以人工智能賦能和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新科技公司。在公司副總裁王明泰眼中，這個(gè)“機(jī)器人叢林”正是公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

晶泰科技為客戶(hù)提供訂制化的藥物研發(fā)服務(wù)。想要合成一款自然界中不存在的化合物，需要經(jīng)歷干、濕兩步，干實(shí)驗(yàn)就是設(shè)計(jì)分子，濕實(shí)驗(yàn)就是把它造出來(lái)。

在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中，加粉、加液、震蕩、反應(yīng)是化合物合成的高頻環(huán)節(jié)，晶泰科技把這些步驟提取出來(lái)，交給機(jī)器人完成，比如一次性讓機(jī)器人進(jìn)行幾十個(gè)甚至上百個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以大大提高實(shí)驗(yàn)通量、加快合成進(jìn)度。

做一兩臺(tái)這樣的設(shè)備并不難，難的是“大集群”。這個(gè)偌大的實(shí)驗(yàn)室空間如同一座繁忙的工業(yè)城市，百余臺(tái)機(jī)器人在這里進(jìn)行的化學(xué)反應(yīng)五花八門(mén)。哪個(gè)步驟在先，材料運(yùn)輸路線(xiàn)如何規(guī)劃，數(shù)百個(gè)實(shí)驗(yàn)中有一個(gè)出錯(cuò)了怎么辦——要協(xié)調(diào)好這些，極度倚賴(lài)一個(gè)強(qiáng)悍的調(diào)度系統(tǒng)。

某機(jī)器人大廠一度想將他們的調(diào)度系統(tǒng)“打包”賣(mài)給景泰科技，公司評(píng)估之后覺(jué)得和自己的應(yīng)用場(chǎng)景離得太遠(yuǎn)?！捌鋵?shí)做好調(diào)度系統(tǒng)只有一個(gè)竅門(mén)，就是深刻理解藥物研發(fā)實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景下不同環(huán)節(jié)的操作了然于胸。”王明泰說(shuō)。

因此，這個(gè)系統(tǒng)唯有自研。2019年，晶泰科技敲下調(diào)度系統(tǒng)的第一行代碼；2022年，機(jī)器人自動(dòng)化工作站開(kāi)始在線(xiàn)下小規(guī)模部署；2023年，全球最大的生物醫(yī)藥“機(jī)器人叢林”落戶(hù)上海，操作步驟簡(jiǎn)單的常用化學(xué)反應(yīng)都能由自動(dòng)化工站實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，與應(yīng)用場(chǎng)景緊密結(jié)合、更理解生物醫(yī)藥行業(yè)的調(diào)度系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。

張江是一個(gè)巨大“車(chē)庫(kù)”，再小眾的零部件都能配齊

一家主打AI制藥的企業(yè)，怎么會(huì)選擇落戶(hù)張江機(jī)器人谷？這得益于谷內(nèi)緊密協(xié)作的氛圍和創(chuàng)新活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。據(jù)介紹，在機(jī)器人谷內(nèi)，晶泰科技可以跟包括ABB等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外機(jī)械臂廠家實(shí)時(shí)聯(lián)絡(luò)，半小時(shí)車(chē)程就能見(jiàn)上面當(dāng)面溝通。

除了機(jī)械臂，一個(gè)工站還需配備顆粒感應(yīng)模塊、力學(xué)感應(yīng)模塊、視覺(jué)模塊等零部件，機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)進(jìn)行微克級(jí)的實(shí)驗(yàn)操作，這些配件測(cè)量的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)才是作為“大腦”的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行決策的依據(jù)。在張江，這樣的零部件配套工廠有很多。

比如，工站四個(gè)角上的攝像頭不是標(biāo)準(zhǔn)配件，每個(gè)都需要獨(dú)立開(kāi)模定制。晶泰科技的工作人員只是提了一句，一家機(jī)器視覺(jué)公司的創(chuàng)始人就親自登門(mén)了解需求。不久后，獨(dú)立開(kāi)模定制的攝像頭已經(jīng)安裝在工站上了。

王明泰感慨：“都說(shuō)美國(guó)有車(chē)庫(kù)文化，一個(gè)車(chē)庫(kù)里存放的零部件就能造好一臺(tái)收音機(jī)。其實(shí)張江就是一個(gè)大車(chē)庫(kù)，開(kāi)車(chē)轉(zhuǎn)一圈，再小眾的零部件都能配齊?！?/p>

除了完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在打造工站集群的過(guò)程中，晶泰科技還讓公司內(nèi)部的AI團(tuán)隊(duì)和藥化團(tuán)隊(duì)在一間辦公室內(nèi)聯(lián)合辦公，這也是全球最大生物醫(yī)藥“機(jī)器人叢林”誕生在晶泰的原因。王明泰說(shuō)：“技術(shù)迭代太快了，我們這樣的公司有天然優(yōu)勢(shì)去撮合AI與藥化兩方面的人才，問(wèn)題、需求都能實(shí)時(shí)解決。”

海量數(shù)據(jù)反哺AI制藥大模型，進(jìn)化迭代“日日新”

AI將為生物醫(yī)藥帶來(lái)顛覆性變革已成業(yè)內(nèi)共識(shí)。成立初期，晶泰科技即摘得輝瑞全球盲測(cè)大賽冠軍，后與輝瑞公司簽訂十年戰(zhàn)略合作，建立小分子藥物模擬算法平臺(tái)。隨后，他們又開(kāi)發(fā)了大分子藥物設(shè)計(jì)平臺(tái)，其中一款策略的技術(shù)路線(xiàn)與ChatGPT相似，可一鍵生成符合要求的蛋白藥物。

對(duì)AI制藥企業(yè)來(lái)說(shuō)，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)很大程度上取決于誰(shuí)能拿到高質(zhì)量、低成本的數(shù)據(jù)。目前，晶泰科技內(nèi)部已逐漸形成AI、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)之間的相互正反饋。

早在幾十年前，輝瑞就有員工專(zhuān)門(mén)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而現(xiàn)在，晶泰科技的機(jī)器人工站會(huì)記錄下實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)步驟，包括溫度、反應(yīng)效果等。因?yàn)槭谴蠹?，每天積累的數(shù)據(jù)量非?？捎^，這些都會(huì)成為提升大模型能力的養(yǎng)料。

眼下，這座龐大的“機(jī)器人叢林”已經(jīng)能夠用自然語(yǔ)言“一鍵喚醒”。也就是說(shuō)，人們只要在電腦上敲出化合物，就能讓集群動(dòng)起來(lái)。而它的進(jìn)化迭代仍在進(jìn)行中：現(xiàn)在穿梭于不同工站間的物流機(jī)器人，未來(lái)也許會(huì)變成人形機(jī)器人。